Ось Z – основная ось робота, которая расположена перпендикулярно оси термопластавтомата. Как правило, служит для переноса изделия из области пресс-формы на конвейер или рабочий стол или к следующей операции. Именно эта ось крепится к неподвижной плите или устанавливается на опоры, в нее вмонтирована система управления.
Ось Y – вертикальная ось, основное требование — хода этой оси должно быть достаточно для выгрузки изделия. Если ход небольшой, то высота выгрузки изделия будет высокой (например, понадобится очень высокий конвейер)
Ось Y – вертикальная ось, основное требование — хода этой оси должно быть достаточно для выгрузки изделия. Если ход небольшой, то высота выгрузки изделия будет высокой (например, понадобится очень высокий конвейер)
Ось X – обычно расположена вдоль оси ТПА, служит для передвижения каретки робота в области пресс-формы.
Дополнительные оси (для управления захватом).
Использование в производственном процессе робота весьма эффективно.
При стандартном расположении робота подразумевают такое расположение, когда ось Z расположена перпендикулярно оси термопластавтомата.
Ось А – при стандартном расположении робота вращает изделие в плоскости пресс-формы.
Ось С – входит в стандартную поставку, при стандартном расположении вращает захват в плоскости параллельной оси ТПА. Обычно служит для съема изделия и поворота захвата на 90 градусов для укладки изделия на конвейер или рабочий стол.
Ось В – для поворота захвата, например, от подвижной к неподвижной плите.